本田urv官方规定新车在行驶到5000公里时需要到4S店进行首次保养，根据保养手册， UR-V的官方保养手册中规定，机油更换周期为每5000公里更换一次。和部分本田车型一样，机油滤清器是每1万公里更换一次。需要注意的是自动变速箱油的更换周期，第一次更换为车辆行驶至6万公里时进行，之后每4万公里更换一次。
本田urv保养费用明细表如下：
由于国内的油品和使用环境的问题，实际保养时都是按照每隔5000公里更换机油+机滤来进行的，毕竟机滤也是不到40元的价格，对于发动机的保护来说还是值得的。其他滤清器的更换周期依照官方建议即可。
汽油滤清器、变速箱油、刹车油在北方地区4S店建议按照每隔40000公里更换一次，CR-V的大保养正常情况下就是每隔40000公里的那次，也是开销最多的，全车滤芯加全车油液使得单次保养费用达到1706元。