现代悦纳一般使用的是5W30机油，如果车辆经常在拥堵路段行驶或者有一定的驾驶年限的时候，也可以使用高一级粘度的机油5W40。但是一般不建议轻易改变机油的粘度，因为这样会增加油耗。在更换机油的时候，车主应当根据厂家的规定的机油型号以及品牌进行添加，必要时也可以听从维修人员的建议进行添加。因为使用首推的机油，不仅可以节省保养期前期的费用，还有利于发动机的磨合。此外，并不说机油的价格越贵，机油的品质就是最好的，只有适合发动机的机油才是最好的。还有要注意的是，在更换新机油的时候应当同时更换机油滤芯，因为如果只更换机油不更换机油滤芯的话，当新的机油经过机油滤芯的时候，会被旧的机油滤芯污染，这样更换新的机油就变得没有意义了。