丰田RAV4荣放自动变速箱油每4万公里更换一次，手动变速箱油每6万公里更换一次。手工换油是4-6L，循环机换油是9-12L。
丰田RAV4荣放变速箱油更换方法
1、重力更换
与更换机油原理相同。将变速箱油底壳底部螺母拧松，利用重力使旧的变速箱油自然流出。这种方法最简单，不过不能将变速箱油放干净，变速箱油不能全部排出，主要因为机械构造存在凹陷、坑洼等死角。
2、循环机更换
将新变速箱油储存于循环机内部，将循环机的管道与变速箱的油路连接，通过压力新变速箱油会将旧变速箱油推动排出，此方法清洗油路更加干净。循环机清洗使用新的变速箱油越多，旧油的排放就会越干净。循环机更换变速箱油，每次大概要用掉10-15L油量。此方法大概花费时间为1小时。
3、拆卸油底壳换油
这种方法可以清洗油滤，冲洗油底壳，从根源上解决问题。油底壳的拆卸是一项大工程，工时费也会贵上不少。
丰田RAV4荣放变速箱油变质的症状
1、打滑：在上坡等需要大扭矩的路段，变速箱齿轮润滑不够而发生打滑。
2、漏油：变速箱密封出现问题。
3、顿挫：变速箱油变质，碎屑油污阻碍了齿轮衔接的顺畅程度。
4、异响：行车过程变速箱出现很大的噪音，也可能是变速箱油已经变质。
5、高温：一般此时仪表盘会出现变速箱高温警告。
6、熄火：可能为输入轴转速传感器已损坏。