福特翼虎没有独立的上坡辅助开关，相应的功能是跟随车辆的情况而自动开启的，无需车主手动设定。早年一些车有上坡辅助按钮，现在集成了ESP按钮，所以当关闭ESP，就意味着上坡辅助系统不能用了。
上坡辅助系统开启需要同时满足以下几个条件。首先，车子不能是行驶的状态。其次上坡角度必须大于7%。主副驾驶员系好安全带，而且手刹没有拉起来。此时不要踩油门踏板。起停功能可能会影响上坡，因此可以停止发动机起停功能以避免故障。有车主发现上述动作完成正确，上坡辅助功能仍然失效。系统的感应灵敏度不够，相关指令没有收到就不执行。有些车况是可以自己参考的，比如停车地面是否太平坦，车辆是否在油门前滑了一段距离。