驾驶证6年到期，可以提前九十天申请换证。根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第五十七条规定：机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前九十日内，向机动车驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所申请换证。可以凭借相关证明去车管所申请换证：身份证，驾驶证，县级以上医院的相关身体健康证明。有一些车管所是具有体检这个服务的，如果驾驶员想要换证但是又来不及或者不知道怎样去体检，可以向车管所打电话，询问他们这里是否有体检的服务。如果驾驶证过期了还不去换证或者过期了仍然开车上路，交警可以依法扣留该车辆。如果超过一年以上都没有去申请换证，该证明会被注销。该驾驶员如果想要恢复驾驶身份，需要去参加相关的交通培训，通过了考试才可以恢复身份。