威尔法是丰田旗下的一款高端豪华mpv车型，这款车与埃尔法使用了相同的动力总成，这款车是混合动力的。威尔法搭载了一款2.5升自然吸气发动机，这款车配备了两台电动机，前轴有一台，后轴也是有一台的。
威尔法的2.5升自然吸气发动机最大功率为86kw，最大扭矩为198牛米，这款发动机的最大扭矩转速为2800到4000转每分钟，最大功率转速为4700转每分钟。这款发动机搭载了vvt-i技术和混合喷射技术，并且使用了铝合金缸盖缸体。
搭载混合喷射技术的发动机可以在不同工况下选择不同的燃油喷射方式，这样可以提高发动机的效率和动力。
威尔法前轴的电动机最大功率为105kw，最大扭矩为270牛米，后轴的电动机最大功率为50kw，最大扭矩为139牛米。
威尔法的前悬架使用了麦弗逊独立悬架，后悬架使用了双叉臂独立悬架。
双叉臂悬架是一种结构比较复杂的独立悬架，这种悬架是由上下两个叉臂组成的，并且上下两个叉臂之间还有一个连杆。
双叉臂悬架可以抑制车身的侧倾幅度，还可以抑制刹车点头现象。
双叉臂悬架可以提高车子的舒适性。