皇冠155二手车价格需要10万元左右，计算评估方法：
1、现在市值价=当时新车裸车价×0.85×0.85×0.85×...，即每年递减15%左右，满几年就乘以多少个；
2、看保险还有多长时间，审车还有多长时间，时间还长的须把保险和审车费用按时间比例加上去；
3、手续齐全，购车发票、钥匙齐备（一般两把）、说明书、工具箱、灭火器、应急工具、三脚架等一应俱全，且一直在4s保养、维修维护的，可适当加价，具体看个人；
4、看是否有过重大事故，否则再在现在市值上折价三到五成；
5、看实际车况，包括发动机、底盘、变速箱、减震悬挂、车身漆水和钣金、各项电器、车灯（含大灯、雾灯、示宽灯、刹车灯、舱内照明灯、舱内氛围灯等等）、内饰、轮胎、刹车、各项机油（发动机油、变速箱油、刹车油等等）、汽车电瓶等等等。若全部正常，按第一条执行，否则，各项分别折价；
6、试驾，直观感受，最好城市道路和高速都跑跑，看换挡是否顺畅，刹车是否正常，方向是否跑偏，是否有异响，中控是否完好，玻璃是否完好，玻璃升降是否顺畅，低速表现和高速表现如何等等。若全部正常，按第一条评估，否则，各项分别折算价。