最直接，最容易理解的区别就是：非独立悬挂是一体的（中间有一刚性连接），特点是，当一侧的车轮运动时，另一侧车轮也会受到一定的影响。独立悬挂的两侧是独立的（并不是完全独立，下面会有说明），一侧的车轮运动，另一侧车轮不会受到影响。
非独立悬挂，也叫作整体桥式悬挂，特点是与大梁车身为一体，左右两侧车轮由一根粗壮的横梁相连，直接让左右半轴充当“悬挂”。
非独立悬挂的优点是结构简单，支撑性、通过性都非常优秀，成本低。缺点是运动性与舒适性方面就比较差劲，所以在轿车中基本上已不再使用，多用在货车和大客车上。
非独立悬挂常见的有：钢板弹簧式非独立悬架、螺旋弹簧式非独立悬架、空气弹簧式非独立悬架等等。
独立悬挂，中间没有力的传递，左右两轮之间是独立的，可以独立的上下活动。可以理解为，一边车轮无论如何跳动，另一边完全不受干扰。但是这里要注意的一点是，独立悬挂也不是说两边完全独立，左右悬挂之间由防倾杆连接。因为如果两边完全独立，高速过坑时车子就会非常不稳定，那时候别说操控了，行驶安全都成问题。
独立悬挂相比于非独立悬挂，更追求舒适性。由于质量轻，可以减少整体对车身的冲击，提高了车轮的附着力。另外，由于独立悬架的左右车轮可以单独跳动，不受另一侧车轮的影响，可以最大程度的减少车身的震动和倾斜。
缺点就是结构复杂、成本高、维修不便。
独立悬挂常见的有：麦弗逊式悬架、烛式悬架、多连杆式悬架等。