出现这种情况是比较正常的。挂着d挡的时候发动机的动力可以传递给变速箱，并且变速箱可以将动力传递给车轮。但是踩着刹车车轮是无法转动的，所以车身会出现抖动的情况。
自动挡汽车上常见的自动变速箱有三种，分别是at变速箱，cvt变速箱，双离合变速箱。
at变速箱是技术最成熟，应用最广泛的自动变速箱。
at变速箱可以被称为液力变矩器变速箱，这种变速箱是通过液力变矩器与发动机连接的。
at变速箱内部有很多行星齿轮，这种变速箱就是依靠行星齿轮变速变扭的。
cvt变速箱是一种内部结构比较简单的变速箱，这种变速箱内部只有两个锥轮和一个钢片链条。
这种变速箱的钢片链条可以在锥轮上移动，这样变速箱就可以变速变扭了。
cvt变速箱的换挡平顺性是比较好的。
双离合变速箱是一种基于手动变速箱研发而来的产品，这种变速箱只是比手动变速箱多了一套离合器和一套换挡控制机构。
双离合变速箱的一套离合器是用来控制奇数挡的，另一套离合器是用来控制偶数挡的。
双离合变速箱的换挡速度快，传动效率也是比较高的。