是碟刹，碟式刹车在刹车碟的两边都有一平坦的刹车蹄，当刹车总泵的油压压送到分缸，使刹车蹄向刹车碟夹住，以达到刹紧的效果。刹车的工作原理主要是来自摩擦，利用刹车片与刹车碟(鼓)及轮胎与地面的摩擦，将车辆行进的动能转换成摩擦後的热能，将车子停下来。一套良好有效率的刹车系统必须能提供稳定、足够、可控制的刹车力，并且具有良好的液压传递及散热能力，以避免高热所导致的液压失效及刹车衰退。鼓刹刹车时运用油压推动刹车蹄片接触刹车鼓内缘，藉由接触产生的磨擦力来抑制轮胎之转动以达成刹车之目的。鼓刹由刹车底板、刹车分泵、刹车蹄片等有关连杆、弹簧、梢钉、刹车鼓所组成。碟刹由液压控制，主要零部件有制动盘、分泵、制动钳、油管等。鼓刹有良好的自刹作用，由于刹车来令片外张，车轮旋转连带着外张的刹车鼓扭曲一个角度，刹车来令片外张力越大，则情形就越明显，因此，一般大型车辆还是使用鼓刹。碟式刹车散热性较鼓式刹车佳，在连续踩踏刹车时比较不会造成刹车衰退而使刹车失灵的现象。与鼓式刹车相比较下，碟式刹车的构造简单，且容易维修。