驾驶人在实习期12个月期满后可以独自驾驶机动车上高速公路行驶。根据《机动车驾驶证申领和使用规定》(公安部第123号令) 第六十五条的规定,驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶,应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。
法律依据:
1、《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》规定,机动车驾驶人初次申领机动车驾驶证后的12个月为实习期;
2、《123号令》第六十五条第二款:驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶,应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同;
3、陪同的驾驶人应乘坐在副驾驶位置,对实习驾驶人进行指导。无驾驶员陪同或陪同驾驶员不符合要求的,将被处200元罚款。