故障的具体表现是抬起了制动踏板以后,全部或是有个别的车轮制动作用没有办法马上完全的解除掉,让车辆的重新起步、加速行驶还有滑行都受到了影响,导致汽车无法正常使用。导致制动拖滞故障的原因是制动踏板没有自由行程还有制动踏板拉杆系统没办法回位,制动总泵回位弹簧折断或是失效或是回油孔被污物堵塞等,另外如果通往分泵的油管堵塞、制动盘摆差过大、前制动器密封圈损坏、鼓式制动器制动蹄摩擦片破裂或铆钉松动也会造成该故障发生。要排除这个故障,首先要将汽车支起来,并且在没有踩着制动踏板的情况下,用手去转动车轮,钥匙发现有一个车轮转不动,就表示这个轮的制动器拖滞,而如果是全部车轮都转不动的话,就表示全部车轮制动器都存在拖滞。