这个问题没有一个标准、一致的答案，因为平衡杆大都是为了改装才会安装，正常情况下，绝大部分普通的家用轿车只配备两个：前轮下摆臂平衡拉杆与方向前束平衡拉杆。
俗话所说的顶吧，就属于平衡杆。平衡杆的特点是：当左右两轮行经相同的路面凸起或窟窿时，平衡杆并不会产生作用。但是如果左右轮分别通过不同路面凸起或窟窿时，也就是左右两轮的水平高度不同时，会造成杆身的扭转，产生防倾阻力（Roll Resistance），抑制车身滚动。
简单的说，就是左右两边的悬吊上下同步动作时，平衡杆不会发生作用，只有在左右两边悬吊因为路面起伏或转向过弯造成的不同步动作时，平衡杆才产生作用。
平衡杆按照其目的与功能诉求不同，通常分别为以下几种：
前轮下摆臂平衡拉杆（原车必备配件）、方向前束平衡拉杆（原车必备配件）、前轮避震塔塔顶平衡拉杆（港澳俗称：顶巴。选装件）、前底横梁平衡拉杆（俗称：前底吧。选装件）、后轮避震塔塔顶平衡拉杆（俗称：后顶吧。选装件）、后桥悬挂增强平衡拉杆（俗称：后底吧。选装件）、车架（车身）底盘增强平衡拉杆（组件）。