常见的汽车悬架有独立悬架和非独立悬架，独立悬架有麦弗逊悬架，多连杆悬架，双叉臂悬架，双横臂悬架等。常见的非独立悬架有扭力梁悬架，整体桥悬架。
大部分汽车的前悬架都会使用麦弗逊悬架，这种悬架占用空间小，成本也比较低。
一般的紧凑型汽车后悬架都会使用扭力梁非独立悬架，这种悬架的成本低，结构简单，占用空间小。
紧凑型汽车使用扭力梁后悬架一方面是因为成本限制，另一方面是为了扩大后备箱空间和后排空间。
一般的中型汽车或中大型汽车前悬架会使用麦弗逊悬架，双横臂悬架，双叉臂悬架，后悬架一般会使用多连杆独立悬架。
多连杆独立悬架的操控性更好，乘坐舒适性也是更好的。
但是多连杆独立悬架占用空间大，结构比较复杂，成本也是比较高的。
多连杆独立悬架其实就是双叉臂悬架的复杂化版本，多连杆悬架将双叉臂悬架的两个叉臂改成了四根连杆。
双横臂悬架是双叉臂悬架的简化版本，双横臂悬架将双叉臂悬架的两个叉臂改成了两个连杆。
要想拥有好的底盘，不仅要有好的悬架结构，还要有优秀的工程师调校。