奥迪a4l安全带不复位可能是安全带使用时间过久，安全带上会有油和污垢，其中主要是拉安全带时手上的汗和油，时间久了积垢变多，会导致安全带会变硬座位上方挂钩处被卡住，再者就是内部老化，安全带使用实践过久会出现有很长的一截留在外面。安全带系统中，安全带与一个卷收器相连。卷收器中的核心元件是卷轴，它与安全带的一端相连。在卷收器内部，一个弹簧为卷轴提供旋转作用力(或扭矩)，旋转卷轴，卷起松弛的安全带。拉出安全带时，卷轴将逆时针旋转，并使相连的弹簧也沿相同方向旋转。此时旋转的卷轴反扭弹簧。如果松开安全带，弹簧力顺时针旋转卷轴，使安全带张紧。安全带装置的内部结构随车型档次不同，复杂程度也不同。较先进的安全带还带有预收紧装置和拉力限制器等等。预紧器有齿条式、拉索式、钢球式,预紧器也有采用电动机的电动收紧方式。