给你几条处理事故的建议：
1、记住保险公司是给你赔钱的，所以你可以要求保险公司给你提供定损依据，并要求提供相关的联系方式。如果保险公司不能提供那么你可以完全无视保险公司定损的结果。如果保险公司能提供你可以亲自联系核实一下信息，并要求相关工作人员来现场看。现场三方协定损失；
2、此次事故诉讼处理，法院判决保险公司承担全部的损失，你就不用再承担其他的费用了。诉讼费50元；
3、这个事故里停车场肯定是坐地起价，这个事情不难理解，他要的1500确实高。保险公司给定损肯定是市场价格偏低，所以这里面的差价就是争议的焦点；
4、至于你说的保险公司有没有义务去帮你与停车场协商，我只能说，保险公司可以这么做也可以不这么做，因为这不是他的工作职责，但是作为服务部门，他应该有义务帮你去协商。