防侧滑系统的最高形式就是ESP，ESP通常是默认开启的，除非主动按OFF关掉。以下情况不建议开启：当车辆陷入泥潭或越野时，雨雪天遇到爬坡打滑时，车辆轮胎安装防滑链时。
车身稳定系统(ESP)、牵引力控制系统(TCS)、驱动轮防滑系统(ASR)、车辆动态控制系统(VDC)等，这些都是汽车防侧滑系统的衍生，其中防侧滑系统的最高形式就是ESP。ESP的主要作用是对车辆纵向和横向稳定性进行控制，保证车辆按照驾驶员的意识行驶。由于ESP是默认开启的，说明我们在正常行驶状态下都要让ESP保持开启状态。当车辆陷入泥潭或越野时，当出现陷车和其他越野情况时，需要适当的车辆打滑来帮助脱困以及攀爬，这时候ESP不让车轮打滑的特性就帮了倒忙，所以极限越野以及陷车时，为保证脱困，还是要把ESP先关闭先。当雨雪天遇到爬坡打滑时，因为车辆在雪地或积水的路面上起步时，尤其是在上坡的时候，车轮易发生打滑。这时电脑会识别车轮的打滑，限制发动机的输出，ESP介入后反而帮了倒忙，所以要先把ESP关闭再进行尝试。当车辆轮胎安装防滑链时，雪地行驶用的防滑链，因为改变车轮外径等原因，防滑链会干扰ESP系统中某些传感器的数据，造成信号会失准，这会影响到ESP系统的正常工作，可能ESP会不断介入或者报故障码，这时关闭ESP也是可以的。