年审保险过期的处罚标准：
1、根据《道路交通安全法》规定，民警可以给予驾驶人200元罚款并记3分的处罚，还要暂扣车辆，直到办理完相关手续为止；
2、也就是说，过期未检车是违法行为，但在没被交警逮住前，没有发生事故前，抓紧补检就没问题；
3、脱检属于非法驾驶，如果发生意外，保险公司是不赔的，所以要保证正常年检；
4、根据《机动车第三者责任保险条款》规定，发生交通事故时保险车辆未按规定年审或年审不合格以及保险车辆不具备有效行驶证件的其他情形，保险人不承担赔偿责任。即保险合同规定只对合格、合法车辆生效。保险公司除了对未按期年审车辆发生交通事故不进行赔付外，对丢失车辆也同样拒绝赔付。