SUV按照级别划分，可分为小型SUV、紧凑型SUV、中型SUV、中大型SUV和全尺寸SUV。
SUV的全称是Sport Utility Vehicle，中文意思是运动型多用途汽车，主要指的是设计前卫、造型独特的越野车，随着生活水平的提高，SUV受到了很多车主的青睐，现如今在路面上见到的SUV车型仅次于轿车。
按照车身尺寸来划分，小型SUV的车身长度要小于4200mm以下，汽车的轴距在2500mm以下，紧凑型SUV的车身长度要介于4200-4600mm之间，汽车的轴距在2500-2700mm之间，中型SUV的车身长度介于4600-4800mm之间，汽车的轴距在2700-2900mm之间，中大型SUV的车身长度介于4800-5000mm之间，汽车的轴距在2800-3000mm之间，全尺寸SUV的车身长度在5000mm以上，汽车的轴距在3000mm以上。
有很多SUV汽车都是基于轿车的平台打造的，例如本田CR-V基于紧凑型轿车思域的平台打造，福特翼搏基于嘉年华平台打造，虽然都是基于同一平台打造，但是汽车的用途和功能是不一样的。
小型SUV的代表车型有众泰2008、长城M4等，紧凑型SUV的代表车型有奥迪Q3、途观、本田C-RV等，中型SUV的代表车型有奥迪Q5、宝马X3等，中大型SUV的代表车型有奥迪Q7、宝马X5等，全尺寸SUV的代表车型有兰德酷路泽、途乐、奔驰GL级等。
一般来说，家用车都是选择紧凑型SUV和中型SUV，因为这两类SUV车型是汽车市场的主销类型，无论是汽车的空间还是油耗表现，都能满足日常的用车需求，而且汽车的价格也在合理的接受范围之内。