小型越野客车属于小型普通客车。车辆类型是指车辆的一种型式，它以车辆的普通特征、使用目的和功能等区别。如轿车、载货汽车、客车、挂车、非完整车辆和摩托车等都是单独的类型。
大型车长大于等于6m或者乘坐人数大于等于20人。乘坐人数可变的，以上限确定。乘坐人数包括驾驶员。中型车长小于6m，乘坐人数大于9人且小于20人。小型车长小于6m，乘坐人数小于等于9人。微型车长度小于等于3.5m，发动机气缸总排量小于等于1升。按用途分有客车和货车两大类。常见的客车有硬座车、软座车、硬卧车、软卧车、餐车、行李车、邮政车等。常见的货车则有平车、敞车、棚车、罐车、保温车等。按轴数分有四轴车、六轴车、八轴车等。轴数越多，车轮也越多，载重量就越大。按载重分，例如货车有50吨、60吨、75吨、90吨等不同的载重量。