宝马传动系统故障行驶时发现车身抖动原因：
1、如果在行车过程中，发现车身有轻微的抖动或偏移，一般是轮胎引起的故障。首先可能是轮胎平衡状况不佳，需要车主尽快去做一个四轮定位和动平衡，如果车辆不跑偏做一下轮胎动平衡即可；
2、另外一种状况则较为严重，可能是因为钢圈变形所致，这就需要车主去专业的维修店检查。这种状况一般发生在使用年限较长的车辆身上。一般汽车更换新轮胎、新钢圈时都要做一次轮胎平衡，否则配重不平均时方向盘就容易发生抖动的现象。车身抖动对行车舒适感和操控判断都会有所影响；
3、第三种情况是因为传动轴变形不平衡引起，一般这种情况出现在底盘碰撞过的车比较多。