P2021故障码，适用于所有汽车制造商
意思是进气歧管通路位置传感器/开关电路低 （第2排）(Intake Manifold Runner Position Sensor/Switch Circuit Low (Bank 2))。
背景知识：进气歧管通路控制（IMRC）总成位于进气歧管和气缸盖之间。为提高发动机性能，每个气缸对应两个进气通路，其中之一一直开通，另一个仅当转速高于一定值（比如说3000RPM）的时候才打开。进气歧管通路位置传感器的作用是将通路翻板开度以电信号的形式输送给电子控制单元（ECU）。
当汽车排除故障之后，往往还需要清除故障码。进行代码清除的时候，应当严格按照特定车辆型号所指定的故障代码的清除方案来进行，一定不能为了清除故障码而直接拆除蓄电池的负极搭电线。否则，有可能会出现下面提到的两种情况异常：第一，引起一些车型的控制中心电脑失去正常记录，我们知道，有些车型的控制电脑具有自动记忆功能，拆除蓄电池负极搭铁线后，就会丢失存储在RAM里面发动机运行数据，这就为什么有些人发现维修清除后，发现很长一段时间性能表现都不咋滴又可能会在行驶不长时间后，又出现处理过的故障码；另外一点，还可能会造成一些功能的丢失，例如常常丢失音响锁止这个功能，这时，就需要按照很麻烦的修复程序对音响系统进行解锁，才能恢复音响系统的正常功能。