卡罗拉安全气囊召回事件发生在2016年年底，天津一汽丰田汽车有限公司、广汽丰田汽车有限公司根据《缺陷汽车产品召回管理条例》的要求，向国家质检总局备案了召回计划，分批陆续召回安全气囊存在隐患的车型。天津一汽丰田汽车有限公司定于2017年1月31日召回2007年5月1日至2009年12月31日期间生产的卡罗拉汽车（部位：副驾驶席空气囊），数量为389173辆。
本次召回范围内部分卡罗拉车辆的空气囊装配了高田公司生产的未带干燥剂的硝酸铵气体发生器。在空气囊展开时，上述空气囊的气体发生器可能发生异常破损，导致碎片飞出，伤及车内人员，存在安全隐患。天津一汽丰田汽车有限公司、广汽丰田汽车有限公司将为召回范围内的车辆免费更换所涉及的空气囊零部件，以消除安全隐患。
据悉，潮湿的环境可使高田安全气囊气体发生器中的推进剂变得不稳定，气体发生器或在发生汽车事故时爆炸。自2014年底高田因安全气囊问题在高湿度地区召回800万辆汽车以来，该公司就受到了公众的谴责，此后在美国联邦监管机构的施压下，召回新增1,700万辆汽车。
实际上，在本次和解之前，高田安全气囊故障问题已经造成数以千万计的汽车被召回，作为汽车界老大的丰田便占据了其中的295万辆，在国内涉及的车辆数量为65万辆之多。