不同省市考试费用各不相同：
1、以北京市为例：道路交通安全法律法规及相关知识考试费（科目一）50元\/人，场地驾驶技术考试费（科目二）40元\/人，道路驾驶技术考试费（科目三）60元\/人；
2、自学用车应符合这些条件：非营运车辆；加装安全辅助装置；经机动车安全技术检验合格；投保交强险；
3、随车指导人员应具有符合规定的安全驾驶经历，包括取得相应或者更高准驾车型驾驶证五年以上，未发生造成人员死亡的交通责任事故，没有记满12分记录等；
4、学员上路训练应通过科目一考试，取得学习驾驶证明，并免费领取学车专用标识，上路训练需携带学习驾驶证明，在车辆上放置、粘贴学车专用标识；
5、在公安机关交通管理部门指定的路段和时间内就进行驾驶学习。