P102D故障码，适用于迷你，意思是凸轮轴位置执行器 - 机械故障(Camshaft Position Actuator - Mechanical Fault)。
背景知识：凸轮轴的作用是控制气门的开启和闭合。可变气门正时系统中，电子凸轮轴调节阀（或机油控制阀，OCV）根据来自发动机控制模块（ECM）的指令通过改变到凸轮轴调节器（机械式）的机油压力的方式来调整凸轮轴的角度，以确保气门在最佳时间打开和关闭。该故障码表明凸轮轴位置执行器发生机械故障。
每当排除汽车故障后，需要清除故障码。进行清除故障代码时，事必要按照对应车型所规定的故障码的清除方法来清除，万不可简单随意地用拆除蓄电池负极搭铁线的办法来清除故障代码。否则，很可能会造成下面这两种情况问题：第一，导致部份车型的控制电脑失去“历史记录”，很多车主都知道，大部份车型的中央电脑是具有记忆功能的，拆除蓄电池负极搭铁线后，就会丢失随机存储器里面的发动机运行经验数据，从而导致你的爱车在维修后的相当长一段时间内性能都表现不好，又可能会在行驶不长时间后，又出现处理过的故障码；第二，还会造成某些功能的丧失，例如音响锁止这个功能就是常见状况之一，这情况下，要音响系统正常工作，就需要重新对音响进行修复，出现这情况，就很麻烦。