刹车踏板出现顶脚的情况是因为abs系统在工作，这个系统在工作的时候刹车踏板就会顶脚，只是正常现象，并不是汽车出现了故障，大家不用担心。abs系统是防抱死刹车系统，这个系统可以防止紧急制动时车轮出现抱死现象。
如果在紧急制动时车轮出现了抱死现象，那汽车此时就处于失控状态，此时驾驶员既无法让汽车减速，也无法控制汽车的行驶轨迹，此时车轮是无法为汽车提供牵引力的。
所以为了防止这种情况的发生，工程师发明了防抱死制动系统。
在紧急制动时，abs防抱死制动系统可以让车轮处于边滚边滑的状态，此时驾驶员可以让汽车减速，但是还可以控制汽车的行驶轨迹，这样驾驶员就可以转向躲避障碍物。
abs防抱死系统可以通过轮速传感器来监测车轮的转速，某个车轮转速过低快要抱死的时候abs系统就会降低施加在这个车轮上的制动力。
abs防抱死系统在工作时会发出咯噔的响声，这也是正常的。
abs系统在工作时仪表盘上的abs系统指示灯会闪烁。
如果仪表盘上的abs指示灯一直亮着，这代表abs系统出现了故障。