发动机排列方式可分为：直列、V型、W型、卧置（H型）。他们的区别是：
1、最常用的是“直列”，也就是说，4个气缸或多个气缸排成一列并放置在曲轴上。其优点是结构简单，4缸机适用于小型汽车；
2、V型，即气缸分为两组，交替安装在同一曲轴上，但两个部件有一定角度（多为90度或70度）。其优点是体积小、振动小；
3、W型实际上是两台V型机器的组合。结构极其复杂，更加紧凑和高效。更常见于豪华车的分级配置，如奥迪、大众等；
4、卧置，又称水平对置。也就是说，气缸也分为两组，但相对地以180度角安装在同一曲轴上。其优点是降低了发动机舱的高度，有效地避免了机器的振动。更常见于跑车，如日本的富士和德国的保时捷。