可以，带上身份证及复印件（外地居民需要暂住证或居住证，及其复印件），开上车子，直接到车辆管理所进行补办，具体流程如下：
1、前台询问取号——拿身份证到办理点登记拿表——验车区交表、拍照、拿表——缴费窗口缴纳工本费——凭身份证到取证窗口等候拿新行驶证；
2、补领行驶证还须提交一张机动车标准相片。可自己提前准备，机动车影象占相片的三分之二，能够清晰辩认车身颜色及外观特征，从车国内前方左侧45度角拍摄；
3、一般情况下车管所大厅有附带照相业务，要是嫌麻烦的话就直接让别人代劳，价格20元左右；
4、根据我国《道路交通安全违法行为处理程序规定》第二十五条一款规定：未随身携带机动车行驶证，驾驶证（驾驶证不完整，缺少副页）的，可以依法扣留该车。