奥迪A4L的变速箱电脑问题是很常见的故障。
维修方式：
方法1：启动车辆使发动机与变速器达到正常工作温度，挂前进档行驶20米，慢踩刹车， 直至车速为0保持档位10S，同时观看10组数据流，然后挂R档行驶20米，慢踩刹车， 直至车速为0保持档位，同时观看11组数据流，两项OK了，完成自适应学习！
方法2: 启动车辆使发动机与变速器达到正常工作温度。挂前进档使车速达到 70km/h 以上（手动模式要升至6 档），然后点刹10 次或在档停车10 秒以上；再挂倒档行驶20 米以上，然后在档停车10 秒以上即完成自适应学习
方法3：启动车辆使发动机与变速器达到正常工作温度。挂前进档不踩油门，ECU会提高发动机转速使之车速提高，向前行驶20，慢踩刹车，使之车速为0，要保持档位，等待10S，然后挂R档，行驶20米，方法同前进档！ 以上几种方法，不管用那种方法，此时用仪器观察变速器数据流第10 组和第11 组应显示“OK”，若显示“RUN”则需重新进行学习自适应清除 02-10-00方法