潍柴4102拥有130马力，这是一款柴油发动机，柴油发动机的工作原理与汽油发动机是有区别的。马力也可以换算成功率， 功率是发动机的一个重要技术指标。功率是用来衡量物体在单位时间内做功多少的。
柴油发动机的功率是比较小的，但是柴油发动机的扭矩是比较大的。
柴油发动机与汽油发动机不同，这种发动机是没有火花塞的。
汽油发动机内部有火花塞，这种发动机在压缩行程结束时，火花塞可以点燃可燃混合气，此时可燃混合气会燃烧。
燃烧的可燃混合气会向下推动活塞，这样发动机就可以输出动力了。
柴油发动机内部是没有火花塞的，这种发动机在压缩行程结束时依靠压燃来点燃可燃混合气。
柴油发动机是有压缩行程的，发动机处于压缩行程时，进气门排气门都会关闭，此时活塞会向上运行压缩可燃混合气。
可燃混合气受到压缩后温度和压力都会升高，当温度达到燃点后，可燃混合气就会自行燃烧。
柴油发动机采用这种点火方式是因为柴油与汽油的性质不同。
这也是柴油发动机的效率要比汽油发动机更高的原因之一。