现在具备自动行驶功能的车型，处于自动行驶L2级别，搭载自动行驶铺助技术（ADAS），但是并未真正实现自动行驶，仍要行驶员集中要注意力，手脚待命以便随时接管汽车。L2环节的自动行驶车型能借助于自身传感器完成跟车自适应巡航、车道维持功能、紧急制动刹车、识别行人，有些能自动识别红绿灯，完成城市路段跟车启停。
现在绝绝大多数车企基本都已经做到了L2级别的自动行驶技术，像特斯拉的AutoPilot 2.0系统也仅仅只能算更优秀的L2级自动行驶技术，距离L3还有一点距离。自动行驶铺助技术（ADAS）是借助于安装在车上的各式各样传感器，在汽车驾驶流程中随时来感应周围的环境，收集数据，做好静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航仪地图数据，做好系统的运算与分析，那么就会预先让行驶者察觉到可能发生的危险，有效果添加汽车行驶的舒适性和安全系数。
汽车自动行驶技术从L0-L5，共包括6个等级。L0非常好理解，就是完全由行驶员做好行驶操作，是纯人工行驶，汽车只负责执行命令并不做好行驶干预。
L1则指的是自动系统有时能够铺助行驶员完成某些行驶任务，比如我们常说的车道维持系统和自动制动系统就是L1级自动行驶的范畴。
L2自动系统能够完成某些行驶任务，但行驶员要监控行驶环境并手脚待命预备随时接管汽车。现在绝绝大多数车企基本都已经做到了L2级别的自动行驶技术，比如ACC自适应巡航和拨动转向灯即可实现自动变道驾驶等等。
L3级别的自动行驶技术，行驶员将不进而要手脚待命，机器能独立完成几乎全部的行驶操作，但行驶员仍要维持要注意力集中，以便随应对可能有的人工智能应对不了的状况。
L4和L5级别的自动行驶技术基本都能叫作完全自动行驶技术，到了这一级别，汽车已经能在完全不用行驶员介入的状况下来做好所有的行驶操作。