每两年或每驾驶四万公里更換一次。这并非一个固定的数据，许多汽车的使用使用说明上写了变速箱油要按时间做好更換，有些还可以写上更換的时间。假如汽车挂挡顺畅，变速箱噪音变化不大，就能不换；假如汽车换挡时顿挫，特别是驾驶速度超过100公里后噪音清楚变大，就需要考虑是不是该更換变速箱油。
汽车变速箱油长期不换的后果：
1、变速箱油长期在高速高温下工作会变质挥发，关系换挡时的平顺性，严重时损坏变速箱内部零部件，甚至会提前报废变速箱。
2、车子会有起步无力的现象，特别是在红绿灯前起步的时候，可能后车会频繁的按喇叭。
3、汽车变速箱油会变粘稠，和发动机油长期不换的性质是类似的，容易使变速箱的散热器工作失灵，有变速箱油温太高，加剧磨损等现象。