小鹏g3的前悬架使用了麦弗逊独立悬架，后悬架使用了扭力梁非独立悬架。悬架的作用是连接车轮与车身，如果没有悬架，那汽车是无法正常行驶的，并且悬架的结构也会影响汽车的操控性和乘坐舒适性。
汽车上的悬架有两类，一类是独立悬架，另一类是非独立悬架。
汽车上常见的独立悬架有麦弗逊悬架，多连杆悬架，双叉臂悬架，双横臂悬架，双球节悬架。
汽车上常见的非独立悬架有扭力梁悬架和整体桥悬架。
麦弗逊悬架是结构最简单，应用最广泛的独立悬架。
麦弗逊悬架的成本比较低，占用空间也是比较小的，这种悬架只有一个L型控制臂。
大部分汽车的前悬架都会使用麦弗逊独立悬架。
扭力梁悬架是一种结构简单且成本比较低的非独立悬架。
很多紧凑型汽车和小型汽车的后悬架都会使用扭力梁悬架。
后悬架使用扭力梁可以扩大后排的乘坐空间和后备箱空间。
空间对于小型汽车和紧凑型汽车来说是非常重要的。
并且后悬架使用扭力梁也可以降低整车的制造成本，成本降低了汽车的售价也是可以降低的。