现代悦动首保是5000公里或半年（以先到者为准），首保是免费的。主要更换机油和机油滤清器，新车落地后磨合阶段发动机机油内金属屑比较多，超过首保期不更换继续使用会加剧发动机磨损，缩短发动机的使用寿命。但也不用过早更换机油，快到期提前一点前往更换即可。
其他项目还包括检查传动皮带，添加燃油添加剂（新车首次添加主要以清洁型的燃油添加剂，能有效除去燃烧后的积碳，后期可加入动力型汽油添加剂。），检查各种由于是否正常，必要时进行添加，检查底盘情况并紧固部分螺丝，还有车内一些功能日常行驶功能的检查，连接诊断电脑全方位检查。
首保需提前与4S店进行预约，最好带上车辆质量保证书，部分厂家还有首保免费卡，也需要带上，还有用户手册、行车本带上以免多跑几趟。