氧传感器一般有两个，一个在排气歧管后面，另一个在三元催化器后面。
在排气歧管后面的氧传感器被称为前氧传感器，在三元催化器后面的氧传感器被称为后氧传感器。
氧传感器可以检测排气中的氧含量，然后将数据反馈给ecu，ecu可以根据这个数据来调整空燃比。
汽车发动机工作是离不开传感器的，汽车的发动机都有ecu，这个ecu通过各种传感器来收集数据，然后根据这些数据通过执行机构来控制发动机工作。
如果传感器出现了损坏，那发动机将无法正常工作。
发动机有一个理论最佳空燃比，ecu在发动机工作时会不断调整，确保空燃比始终处于理论最佳空燃比附近。
氧传感器长时间使用会出现积碳和铅中毒现象，所以氧传感器需要定期清洗，如果出现了铅中毒现象，那就需要更换新的氧传感器。
如果氧传感器损坏了，那就会导致车子出现动力下降油耗升高的现象。
有很多老车在年检时尾气排放检测不通过，这部分老车可能也是氧传感器出现了问题导致的。
后氧传感器的主要作用是检测三元催化器是否能够正常工作。