首先拆卸副缸，然后拆卸后轮；拆下后制动盘挡板，此时最好清除轴承套中的灰尘。安装新的制动盘挡板，拧紧后轮轴承，然后按轴承盖。随后上副缸架;安装刹车片，然后按上副缸，并拧紧副缸和支架的螺钉；拧紧螺栓，然后按上轮毂以完成工作。有盘式制动器，鼓式制动器和空气制动器。旧车有前后鼓。许多汽车的前后都装有盘式制动器。盘式制动器的散热性比鼓式制动器好，因此在高速制动下不易发生热降解，因此高速制动效果良好。但是在低速冷制动下，制动效果不如鼓式制动。价格比鼓式制动器贵。因此，许多中高端汽车使用全盘式制动器，而普通汽车则使用前后鼓，而要求大制动力的相对低速的卡车和公共汽车仍然使用鼓式制动器。