正常维护的车辆，没有改装，费用300以内，代办年审手续如下：
1、携带驾驶证、身份证、行驶证、当年在有效期内的交强险保单。把车辆开到车管所或者机动车检测站。（别人代理的，代理人要带驾驶证和身份证）；
2、到车管所填写机动车年审申请表。然后把表格和其他材料全部交给工作人员，并缴纳检车费，小型车是150元；
3、缴费后，到外面由工作人员对车辆进行外观检查，要准备好灭火器和警示三脚架。外检结束后，立即上线检测，上线检车完毕，再回到大厅，到指定窗口领取检测合格表；
4、拿着合格表到指定窗口领取年审贴和环保检测合格贴，检车完毕。领取年审贴和环保贴时，要各交一份行驶证复印件，可以提前准备好；
5、机动车审验可以提前60天进行，合理安排时间，不要过期，一旦过期会罚款200元，扣3分。检车前还要查询一下有没有违法记录，有违法记录的要处理掉，否则不予检车。