全轮转向优缺点：
1、汽车的最大牵引力从实质上来说就是地面对汽车的最大静摩擦力。通过对摩擦力的学习我们知道；
2、最大静摩擦力比滑动摩擦力稍大一点，而滑动摩擦力除了与车轮、路面之间的情况（即接触面的粗糙程度）有关之外，还与车轮对路面的压力成正比；
3、另一方面，车轮对路面压力的大小既与载重量大小有关，还与货物在车上的位置有关。而我们知道，货物和人一般都在汽车的后半部。一般地，汽车前轮的压力占汽车载重量的1／4，后轮的压力占汽车载重量的3／4；
4、另外，即使将货物放在靠近前轮的地方，车上的货物由于惯性一般也会向后移，使后轮对地面的压力自动增加。所以要把汽车设计为后轮驱动。因此，汽车用后轮驱动可以增大汽车的牵引力。