丰田塞纳一共使用了两款发动机，一款是2.7升自然吸气发动机，另一款是3.5升自然吸气发动机。所以丰田塞纳的排量为2.7升或3.5升。丰田塞纳是丰田旗下的一款中大型mpv，这款车的长宽高分别是5085毫米，1984毫米，1796毫米，轴距为3030毫米。
丰田塞纳的3.5升自然吸气发动机拥有269马力和332牛米的最大扭矩，这款发动机的最大功率转速为6200转每分钟，最大扭矩转速为4700转每分钟。这款发动机搭载了双vvt-i技术和缸内直喷技术，并且使用了铝合金缸盖缸体。
使用铝合金缸盖缸体可以降低发动机的重量，这样可以提高汽车的操控性和燃油经济性。
丰田塞纳的2.7升自然吸气发动机拥有190马力和253牛米的最大扭矩，这款发动机的最大功率转速为5800转每分钟，最大扭矩转速为4100转每分钟。这款发动机搭载了多点电喷技术，并且使用了铝合金缸盖缸体。
丰田塞纳有前驱版车型也有四驱版车型。
四驱版车型搭载了全时四驱系统。
搭载全时四驱系统的汽车每时每刻四个车轮都有动力，全时四驱系统可以提高车轮的机械抓地力，这样可以提高汽车的行驶稳定性和操控性。