脚踩式手刹行车时忘记松开了，然后听到提示声及时松开就可以了：
1、具体的使用方法是，驻车后先踩一下，可以看到仪表盘区域多出了一个红色的“！”号标志，表示“手刹”已经踩下。起车时同样的再踩一下就可以弹出“手刹”，此时的“手刹”提示灯熄灭；
2、这个有点像简单的那种ON\/OFF开关，按一下开，再按一下关，开和关的按键行程不一样，同样天籁的脚刹系统踩下和没踩下的行程也是不同的，你可以感觉下。当然更直接的分辨方式就是看仪表盘指示灯了；
3、这种手刹的好处是方便科技含量高，不分刹车力度，防止“虚刹”和“半刹”，缺点就是初次使用不习惯，容易忘记松刹车；
4、我朋友的天籁就出现了一次高速跑了近半小时才发现手刹没松，结果回来之后把整个手刹系统都给换了。这点日本车就没德国车做得好，我以前开过宝来，不松手刹开车不到十米车内就开始有警告声了；
5、最保险的方法就是养成习惯每次起车看“手刹”指示灯是否熄灭就行了。