奔驰A200L的ESP开关位于中控屏幕中，车主需要通过按键选择中控屏幕中的“快速访问”菜单，随后选择“ESP”选项进行关闭，车辆默认是开启ESP功能的。
奔驰A200L ESP使用方法
车辆在行驶时，ESP功能自动识别特殊驾驶状态。降低输出扭矩，有效防止了侧滑以及甩尾的风险。利用单边车轮的动力分配原理，防范事故的发生。所以，在日常驾驶途中不要关闭此功能。
以下情况可暂时关闭ESP
1、车辆陷入泥潭
ESP系统会降低发动机扭矩，使车辆扭矩不足而难以脱困。
2、进行极限驾驶
排水渠过弯漂移，弹射起步等动作，比较高的滑移率才能完成，这时要关闭ESP。
3、积雪深厚的路面
轮胎在积雪路面，摩擦力本身就不够。倘若ESP还继续介入，只会让车轮更加陷在其中。值得注意的是：积雪已经开始融化，就必须打开ESP。
4、轮胎安装防滑链
轮胎直径发生变化，传感器发现到异常。ESP功能报错，还可能影响其他设备工作。