奥迪轿车的标志为四个圆环，代表着合并前的四家公司。这些公司曾经是自行车、摩托车及小客车的生产厂家。由于该公司原是由4家公司合并而成，因此每一环都是其中一个公司的象征。这四家汽车公司于1932年合并为汽车联盟股份公司(autounionag，以下简称汽车联盟)。从汽车产量来说，汽车联盟是当时德国第二大汽车制造公司，商品标志为四个连接的圆环，代表参与合并的四家汽车公司。世界上也就首次出现了四环标志。汽车联盟股份有限公司和nsu股份有限公司（nsugmbh）于1969年合并，组成奥迪—nsu汽车联盟股份公司（audinsuautounionag）；1985年，该公司改名为奥迪股份公司（audiag），总部迁至英戈尔斯塔特，四环标志沿用至今。