q7柴油版是2016年上市的：
1、全新一代奥迪Q7柴油版和已先行上市的汽油版车型没有明显的区别，车头采用了奥迪的全新家族化风格设计，六边形中网的边框更宽大同时也更加立体，视觉效果更佳宽大。LED日间行车灯造型也更有棱角，但大灯疑似采用了普通的氙气光源，并未搭载全新的LED矩阵大灯；
2、柴油版奥迪Q7配备了车顶行李架，轮毂的造型也与已经上市的汽油版车型有所区别，轮胎采用倍耐力Scorpion雪地胎，尺寸为255\/60 R18，这套组合或许仅在测试车辆上使用。车尾的TDI字样以及车侧油箱盖上的标识表明了该车柴油动力的身份；
3、这一代Q7相比过去更富有科技感，在内饰风格上采用了大量的横向线条元素，整体上和汽油版车型完全一致。在配置上该车配备了MMI多媒体人机交互系统、无钥匙启动、自动驻车、发动机自动启停等功能，另外在换挡机构上也采用了奥迪全新的电子挡杆。