丰田塞纳的前悬架使用了麦弗逊独立悬架，后悬架使用了扭力梁非独立悬架。丰田塞纳是丰田旗下的一款豪华mpv车型，mpv车型的后悬架使用扭力梁是正常的。后悬架使用扭力梁可以扩大后排的乘坐空间和后备箱空间。
悬架属于底盘上的部件，这个部件对于汽车来说是非常重要的，如果汽车上没有悬架，那汽车是无法正常行驶的。
悬架是用来连接车轮与车身的。
悬架的结构会影响汽车的操控性和舒适性。
汽车上常见的悬架有麦弗逊悬架，多连杆悬架，双叉臂悬架，双横臂悬架，双球节悬架，扭力梁悬架，整体桥悬架。
麦弗逊悬架是结构最简单，应用最广泛的独立悬架，这种悬架只有一个L型控制臂，麦弗逊悬架是几乎不会占用发动机舱空间的。
所以大部分前横置发动机的汽车都会使用麦弗逊前悬架。
扭力梁悬架是一种比较常见的非独立悬架，这种悬架的结构也是比较简单的。
扭力梁悬架的体积小，占用空间小，后面使用扭力梁悬架可以扩大后备箱的空间和后排的乘坐空间，空间对于mpv车型来说是比较重要的。