牧马人发动机一般情况下不会到达6000转的，到6000转只有两个原因，一个是超速严重，车速到200以上了。另一个是档位太低，而且同时还在踩油门。发动机转速的高低，关系到单位时间内作功次数的多少或发动机有效功率的大小，即发动机的有效功率随转速的不同而改变。因此，在说明发动机有效功率的大小时，必须同时指明其相应的转速。在发动机产品标牌上规定的有效功率及其相应的转速分别称作标定功率和标定转速。发动机在标定功率和标定转速下的工作状况称作标定工况。标定功率不是发动机所能发出的最大功率，它是根据发动机用途而制定的有效功率最大使用限度。同一种型号的发动机，当其用途不同时，其标定功率值并不相同。有效转矩也随发动机工况而变化。因此，汽车发动机以其所能输出的最大转矩及其相应的转速作为评价发动机动力性的一个指标。通常在在采用转速传感器，与飞轮上面的信号齿相对应，测量发动机的转速。发动机在怠速时候转速一般可以达到700-1100r/min。