想知道手动变速箱工作原理，首先要知道手动变速箱的结构。
变速箱是由各种齿轮和轴组成。齿轮是变速器最核心的部分，所有的齿轮都可以统称为齿轮组。再就是，变速箱内通常会有三根轴：输入轴、输出轴还有一根中间轴。
手动变速箱工作原理简单总结就是：挂挡，输入轴进行改变，通过中间轴的传递，最终在输出轴输出到差速器，差速器动了，轮胎也就动了。
也就是通过换挡拨叉，改变啮合齿轮的传动比（齿比），进而改变驱动力矩，以适合不同工况。
齿轮的转速和齿轮的齿数成反比。也就是齿数越多的齿轮，转速越慢。通过一系列大小齿轮的搭配，就可以得到不同的传动比。
输出轴上的齿轮并没有和轴直接连接，是靠一个“部位”进行连接。这个所谓的“部位”，是通过套筒连接齿轮和轴。
套筒是跟随挡位一起运动的。挂挡的时候会将套筒推向所需挡位的同步器，压迫同步器通过摩擦使得齿轮转速与轴同步。然后就能够挂入挡位了。