首先将皇冠变速箱油放干净，拆下油底壳，更换变速滤网，清洗油底壳和磁铁，熄火重新接回油管，需要将冷却器拆下，装上专用接头才能够将脏油排出，往变速箱内再次加入4公升变速箱油，然后达到温度要求后检查油量。一般更换变速箱油的工序还是很复杂的，不建议车主朋友们自行更换。建议前往4S店或者专业的维修店进行。在油品选择上也要注意选择质量好的产品，推荐丰田自己的产品。在匹配程度上会好一点。一般建议皇冠50000～60000KM进行变速箱油的更换。皇冠ATF没有油尺，把变速箱里的油全部排光没试过。就换变速箱油基本上加5~6L左右，只是大概。要检查的话，得把车子顶起来。具体操作如下，皇冠变速箱有3个油孔，上面靠近排气管那边的是加油孔，油底壳有2个孔，一个是放油孔，一个是溢流孔。如果把溢流孔的螺丝拆掉，应该会有少量的ATF油溢出，这说明ATF液位正好，如果没有油溢出，说明油少了，如果一松掉螺丝，油喷涌而出说明油加多了。变速箱油具有润滑，清洗，防锈，散热、排挡等作用，车在行驶过程中齿轮高速运转、摩擦产生热量，这就需要变速箱油来润滑和降低温度，一次保证车辆的正常运行，同时还能在严苛操作条件下减少油品损失。