需要收税。直系亲属可以通过交易方式或者赠与方式过户机动车,所需费用一般同正常过户相同。直系亲属之间过户二手车,夫妻之间过户可以不更换号牌,只需要变更行驶证即可。
直系亲属过户机动车:
交易方式,即仍需去机动车交易市场办理相关手续。在交易市场拿到交易发票后,接受方须开车前往,持本人身份证、交易发票、车辆行驶本、登记证书等,办理登记手续。办理点可以是本人身份证所属车管分所,或是转让方身份证所属车管分所,但转让方不必本人去办理。
赠予方式,到公证处办理一个赠予公证,凭借赠予声明和公证书来办理转移登记。公证费用按照赠送车辆的价值百分比来收取,一般高于交易方式的费用。