丰田集团旗下的品牌有五个，分别是：雷克萨斯、日野、塞恩、大发、斯巴鲁。
雷克萨斯：雷克萨斯（Lexus）是丰田旗下的豪华品牌，创立于1983年。2005年6月，丰田公司宣布将Lexus的中文译名由“凌志”改为“雷克萨斯”。
日野：日野是一个生产柴油卡车、公共汽车等车型的汽车品牌，在日本的中重型柴油卡车细分领域有着很高的地位。
塞恩：2003年才成立，是丰田在北美拥有的第三个品牌，也是最年轻的汽车品牌。塞恩Scion的英文名是后代的意思，它象征着Scion作为丰田的后代，将会继承丰田汽车的造车哲学。
大发：大发创立于1907年，比丰田还早几十年，有着百年的历史。大发最有名的一辆车是森雅。
斯巴鲁：斯巴鲁属于富士重工，而丰田汽车公司又有富士重工的股份。截至2019年3月31日，丰田持有斯巴鲁16.82%的股票，是斯巴鲁的最大控股股东，丰田可以视为斯巴鲁的母公司。