U0513故障码，适用于所有汽车制造商
意思是从（弯道中车辆的）偏航率传感器模块收到无效数据(Invalid Data Received From Yaw Rate Sensor Module)。
背景知识：偏航率传感器的作用是测量汽车跟其垂直中轴的角速度。车头朝向跟汽车实际移动方向的夹角被称为滑角。而偏航率就是跟滑角有关系。
当你的汽车故障排除后，需要清除故障代码。清除故障码的时候，事必要按照对应车型所规定的故障码的清除方法来清除，一定不可随意地用拆除电池的负极搭电线的办法来清除故障码。否则，有可能会出现下面提到的两种情况异常：第一，引起一些车型的控制中心电脑失去正常记录，我们知道，有些车型的控制电脑具有自动记忆功能，拆除蓄电池负极搭铁线后，就会自动清除存储在随机存储器（RAM）中发动机运行的经验数据，从而引起汽车在维修后的很长一段时间内性能都表现一般，又可能会在行驶不长时间后，又出现处理过的故障码；第二点，或许会造成正常功能的丢失，例如音响锁止这个功能就是常见状况之一，这种情况下，就得另外修复音响，这样子搞，就等于捡了芝麻丢了西瓜了。